I. Non - Comhlaí Gate Éirí Amach (NRS)
Gné Struchtúrach: Fanann an gas taobh istigh den chorp comhla, agus baineadh amach gluaiseacht ingearach trí mheicníochtaí tarchuir inmheánacha. Ní nochtar an gas go seachtrach riamh le linn na hoibríochta.
Buntáistí:
Séalaithe níos fearr: Laghdaíonn an dearadh gas faoi iamh rioscaí sceite, rud a fhágann go bhfuil comhlaí NRS oiriúnach le haghaidh feidhmeanna séalaithe criticiúla.
Friotaíocht comhshaoil: Cosanta ó gháis creimneach/deannach, ag leathnú saol na seirbhíse.
Achomharc aeistéitiúil: Suiteálacha cuma shruthlínithe suiteálacha atá íogair ó thaobh amhairc de.
Míbhuntáistí:
Cothabháil chasta: Éilíonn rochtain STEM dí -tionól comhla iomlán, ag méadú neamhfhónaimh.
Costais níos airde: Cuireann struchtúr casta costais déantúsaíochta/cothabhála ardaithe.
Ii. Comhlaí Gate STEM (RS) Éirí Amach (RS)
Gné Struchtúrach: Síneann an gas go seachtrach agus tá sé á thiomáint go díreach ag rothaí láimhe nó ag actuators le haghaidh gluaisne líneach.
Buntáistí:
Éascaíocht cothabhála: Ceadaíonn STEM nochta rochtain dhíreach ar dheisiúcháin/athsholáthar páirteanna.
Dearadh simplithe: Costais déantúsaíochta/suiteála níos ísle; inoiriúnaithe do ghníomhaithe éagsúla.
Aiseolas amhairc: Is féidir le hoibreoirí stádas comhla a fhíorú láithreach trí shuíomh STEM.
Míbhuntáistí:
Leochaileacht a Shéalú: Méadaíonn nochtadh seachtrach an baol go dtarlódh díghrádú róin ó chreimeadh/ábhar salaithe.
Íogaireacht timpeallachta: Éilíonn sé cigireacht go minic i gcoinníollacha crua (m.sh., amach ón gcósta/muirí).
